磁流变液相关知识
　　 1、磁流变液定义
　　 磁流变液（Magnetorheological Fluid , 简称MR流体）属可控流体，是智能材料中研究较为活跃的一支。磁流变液是由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。
　　 这种悬浮体在零磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性；而在强磁场作用下，则呈现出高粘度、低流动性的Binghan体特性。
　　 由于磁流变液在磁场作用下的流变是瞬间的、可逆的、而且其流变后的剪切屈服强度与磁场强度具有稳定的对应关系，因此是一种用途广泛、性能优良的智能材料。
　　 2、磁流变液应用范围
　　 目前，磁流变液已经开始应用于研磨（抛光）工艺、阀门和密封、家庭健身器、机械手的抓持机构、装配车间不规则形体的依托架、以及自动化仪表、机器人的传感器和采矿、印刷等行业。
　　 在其众多应用领域当中，研究最多、发展最快的应用领域是汽车座位减振器、刹车器、主动驱动器以及土模机构减振器。
　　 3、磁流变液应满足的指标
　　 （1）零磁场粘度低，以便使其在磁场作用下，具有同等剪切屈服强度增长时，具有更大的可调范围。
　　 （2）强磁场下剪切屈服强度高，至少应达到20～30Kpa，这是衡量磁流变液特性的主要指标之一。
　　 （3）杂质干扰小，以增加其使用范围。
　　 （4）温度使用范围宽，即在相当宽的温度范围具有极高的稳定性。
　　 （5）响应速度快，最好能达到毫秒级，以使磁流变液减振器作为主动和半主动控制器时，基本不存在时迟问题。
　　 （6）抗沉降性好，长时间存放应基本不分层。
　　 （7）能耗低，在较弱的磁场下可产生较大的剪切屈服强度。
　　 （8）无毒、不挥发、无异味，这是由其应用领域所决定的。
　　 4、磁流变液减振器的特点
　　 （1）磁流变液减振器精确的实时控制
　　 （2）连续可逆变化的阻尼力
　　 （3）低电压低功耗
　　 （4）工业级的稳定性和耐久性
　　 （5）简洁的机电结构
　　 （6）使用寿命长